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GE UR6AH的参数如下：
载荷能力：6千克。
工作半径：891毫米。
关节数目：6。
重复定位精度：±0.02毫米。
电源电压：200-240VAC，50/60Hz。
最大功耗：1.6千瓦。
外形尺寸：高度1380毫米，底座直径220毫米。
重量：约60千克。
GE UR6AH是一种数字量输入模块，其特点如下：
数字量输入：主要用于接收数字输入信号，例如开关状态、传感器信号等。
通信接口：具有适应于特定工业通信标准的通信接口，以与控制系统进行数据交换。
耐用性：通常设计为在工业环境中稳定可靠地运行，能够承受振动、温度变化等条件。
高速采样：一些模块可能具有高速数字输入采样功能，以适应需要高频率监测的应用。
可编程性：具有一定的可编程性，以适应不同的数字输入信号类型和应用场景。
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