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参数与规格：
- MHD041B-144-PG1-UN是博世力士乐（Rexroth）的伺服电机控制器，它控制的是永磁交流伺服电动机1。
- 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W，具体取决于电源频率和电压。例如，当电源频率为50Hz时，电压可以有36V、110V、220V、380V等多种选择；而当电源频率为400Hz时，电压则有20V、26V、36V、115V等多种1。
尺寸：
- 电机机架尺寸为82毫米法兰尺寸23。
- 中心直径为50毫米23。
- 电机机架长度为2.7纳米
- 有一些来源提到其长度为50cm，但请注意，这可能与上述法兰尺寸或中心直径不同，可能是指整个电机的长度或其他部分的尺寸45。
重量：
- 大约30kg
系列：
- MHD041B-144-PG1-UN是博世力士乐（Rexroth）的伺服电机控制器和伺服元件，而不是一个特定的“系列”名称16。
特征：
- MHD041B-144-PG1-UN的伺服电机控制器具有集成多匝绝对编码器的数字伺服反馈电机编码器，并带有一个平轴输出轴（带轴密封圈）3。
- 永磁交流伺服电动机的主要优点包括无电刷和换向器、工作可靠、对维护和保养要求低、定子绕组散热方便、惯量小、易于提高系统的快速性、适应于高速大力矩工作状态、同功率下有较小的体积和重量等
作用：
- MHD041B-144-PG1-UN作为伺服电机控制器，主要用于工业自动化和控制系统，提供精确的位置、速度和力矩控制
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